来源：科技日报

作者：武文佳 任昕宇 付毅飞 都芃

◎ 武文佳 任昕宇 科技日报记者 付毅飞 实习记者 都芃

据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2022年11月17日16时50分，经过约5.5小时的出舱活动，神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲密切协同，圆满完成出舱活动全部既定任务，航天员陈冬、航天员蔡旭哲已安全返回空间站问天实验舱，出舱活动取得圆满成功。

航天员出舱活动期间，首先完成了天和核心舱与问天实验舱舱间连接装置、天和核心舱与梦天实验舱舱间连接装置安装，搭建起一座三舱间舱外行走的“天桥”，航天员蔡旭哲通过“天桥”实现了首次跨舱段舱外行走。此外，还完成了问天实验舱全景相机A抬升和小机械臂助力手柄安装等任务，全过程顺利圆满。

这是空间站“T”字基本构型组装完成后的首次航天员出舱活动，首次检验了航天员与组合机械臂协同工作的能力，进一步验证了问天实验舱气闸舱和出舱活动相关支持设备的功能性能。

搭建空间站“天桥”是本次航天员出舱活动的最大看点。据中国航天科技集团五院总体设计部空间站系统总体副主任设计师李学东介绍，空间站在完成“T”字构型在轨组装后，航天员的出舱活动范围已经由单舱扩展到三舱。为了方便航天员跨舱段爬行，此次任务在问天实验舱与天和核心舱、梦天实验舱与天和核心舱之间分别安装了一个舱间连接装置，该装置被形象地称为“天桥”。

“天桥”一端与实验舱连接装置的基座连接，另一端与天和核心舱的环形扶手连接。安装完成后，航天员可实现从实验舱到天和核心舱的爬行，而不再需要由机械臂临时搭桥。除此之外，航天员还解锁了问天实验舱上的全景相机，并将相机向上抬升约210毫米，使其能够俯视整个三舱的舱外环境，视野更加开阔。

在本次任务中，组合机械臂首次联袂登场，全力支撑出舱任务顺利实施。组合机械臂由大机械臂、小机械臂和大小臂转接连接件共同组成。大臂加小臂，使组合机械臂的覆盖半径大为扩展，航天员站在天和核心舱的目标适配器上，能够对本次任务的三舱目标进行操作，这是单臂无法做到的。此外，相较于只有7个自由度的大、小机械臂，组合臂的自由度达到了14个，工作起来更加得心应手。

长度增加和自由度提高对组合臂的安全性和可靠性都提出了更高要求。为克服技术难题，在空间站总体的牵引下，机械臂研制团队充分论证、反复试验，确保了组合臂的安全性和可靠性，为舱外载荷照料和航天员出舱等任务提供更加强大的保障。

值得一提的是，在以往出舱任务中，航天员都是在单舱工作，各个分系统只需围绕单舱展开工作。本次出舱实现跨舱段工作，需要三个舱段分系统之间紧密配合。最终，各个分系统圆满保障了出舱任务顺利完成，这也是空间站“T”字构型成功在轨组装完成后三舱协同的重要体现。